6., aktualisierte und erweiterte Auflage 2020 440 S., 165 Abb., gebunden (FH) ISBN: 9783132434714
2019 384 S., 160 Abb., Broschiert (KB) ISBN: 9783132417007
3., aktualisierte und erweiterte Auflage 2021, 184 Seiten, 27 Abb., broschiert (KB, ISBN: 9783132438316
2021 320 S. , 400 Abb. , Broschiert (KB) ISBN: 9783132428805